I upgraded quite a recent master (probably a week or two) and I had this warning:

jerome@bepaw:~/moodles/stable_master/moodle/local$ mdk upgrade
Upgrading stable_master...
-->Utilitaire d'importation de langues: fr
++ Le paquetage de langue « fr » a été installé ++
-->Système
PHP Notice: Undefined property: stdClass::$grade_minmaxtouse in /home/jerome/moodles/stable_master/moodle/lib/db/upgradelib.php on line 590
<div class="php-debug">
Notice: Undefined property: stdClass::$grade_minmaxtouse in /home/jerome/moodles/stable_master/moodle/lib/db/upgradelib.php on line 590
</div>++ Succès ++
-->mod_forum
++ Succès ++
-->mod_glossary
++ Succès ++
-->mod_url
++ Succès ++
-->gradingform_rubric
++ Succès ++
-->repository_youtube
++ Succès ++
Mise à jour terminée avec succès.

Done.
jerome@bepaw:~/moodles/stable_master/moodle/local$

Also see: https://moodle.org/mod/forum/discuss.php?d=316246